我国自主研制的载人飞行器，总长度10.4米，舱体结构最大直径3.35米。其运行高度在370公里左右，在轨道上的寿命是2年，可以与载人飞船实现多次对接。
天宫一号分两舱结构，两个舱段分别称之为试验舱、资源舱。试验舱是一个密封舱，是航天员驻留生活和工作的地方，由密封段和非密封段组成。密封段是航天员的活动区，而非密封段安装有科学试验设备。
资源舱是一个非密封舱，安装有天宫一号目标飞行器的动力装置，包括能源、推进系统等相关设备。
