王天骏1905年1月23日出生于乐会县(今琼海市)中原镇锦武西村的一户农民家庭。1923年随舅父到南洋谋生。在新加坡期间，王天骏结识了同乡、共产党人王绰余。1926年春，王天骏与王绰余一起回海南参加革命运动。1926年7月，王天骏加入中国共产党。
　　1927年，党组织决定整编成立一个武装大队，大队长由陈永芹担任，王天骏被任命为分队长。6月初，中共广东区委特派员杨善集在乐四区主持召开紧急会议，决定成立军事小分队打击反动势力，由陈永芹、王天骏、王文源三人负责指挥。之后王天骏筹划和指挥了几场打击反动势力的战斗，其中击毙黎汝叶的战斗影响尤大。此后，王天骏还参加偷袭博鳌警察局、海关和国民党中原团局等战斗。

　　1927年8月，中共琼崖特委决定举行全琼武装总暴动，确定以椰子寨为突破口，攻占琼崖东部重镇嘉积。特委成立了起义前线指挥部，由陈永芹任指挥，王天骏任副指挥。9月23日晨攻下椰子寨后，驻守嘉积敌军急忙组织反扑，激战中，杨善集、陈永芹先后牺牲，指挥重任落到王天骏一个人肩上。指挥突围时，王天骏胸部中弹，但仍强忍着伤痛，继续指挥部队突围。王天骏伤愈后，留在特委机关，代理琼崖军委领导工作。

　　1928年2月，琼崖党的第二次代表大会召开，王天骏被选为琼崖特委委员。1930年8月，王天骏被任命为中国工农红军第二独立师参谋长。不久，王天骏调到红军第三团任团长。在王天骏的指挥下，红三团连续拔除了下朗坡、禄马等多个敌军据点，使乐会、万宁两个县的根据地连成一片。

　　1931年5月，王天骏根据琼崖党的第四次代表大会有关要求，成立了第三团女子军特务连（即红色娘子军）。驻守在乐会县中原镇的“剿共”总指挥陈贵宛部，依仗枪多人众，肆意奸淫掳掠。王天骏决定消灭这股反动势力。1931年6月26日晨，王天骏率领红三团主力声势浩大地离开乐四区往万宁方向开去，夜晚悄然潜回，埋伏在村子里。陈贵宛上当，亲率国民党民团等200多人扑来。在王天骏的指挥下，女子军特务连边战边退，诱敌深入红三团的伏击圈。经过一个小时的战斗，红三团生擒陈贵宛等70余人，缴获长短枪90余支。

　　1931年12月，王天骏带领红三团到万宁县多茂镇执行作战任务，准备撤离时遭敌军疯狂反扑。激战中王天骏负伤，因伤势过重，数天后壮烈牺牲，时年26岁。